如何建立一个互联网控制的火星漫游者：4个步骤（图片）

这个Instructable将解释构建一个互联网控制的全地形机器人所需要知道的一切。这个恰好是在火星好奇号火星车上建模的。这个机器人可以从任何支持互联网的设备进行控制，这样你就可以在地球的另一边控制这个东西（如果它只有互联网，你可以控制火星）。这个项目全部由惊人的Electric Imp（SD卡大小的设备，允许您连接到互联网）和Arduino提供支持。
该项目由Dundee产品设计研究工作室的Michael Shorter，Tom Metcalfe，Jon Rogers和Ali Napier创建。

你需要什么：
6WD Wild Thumper Arduino底盘 - http://robosavvy.com/store/product_info.php/products_id/1167?osCsid=5e99bbe12a25938cbf4267ea6bc497ea
Wild Thumper Arduino控制器 - http://robosavvy.com/store/product_info.php/products_id/1168
LiPo电池 - 7.2V 5000mah
3毫米亚克力
5毫米亚克力
直径10厘米的排水管
35毫米直径的管道
铝棒
电气进出口
Electric Imp分线板
一些跨接电缆
滑板握把胶带

供应：

第1步：构建流动站

随附的Adobe Illustrator文件允许您激光切割所需的所有部件。总共有三个文件。所有3mm厚部件的一个文件，一个用于5mm厚的部件，一个用于夹持带部件。
希望下面的图片能够很好地了解如何将Wild Thumper 6WD的新底盘粘在一起。
Electric Imp到Arduino的接线很简单：
Imp引脚1 - Arduino引脚10
Imp引脚2 - Arduino引脚9
Imp引脚8 - Arduino引脚12
Imp引脚9 - Arduino引脚2
根据您的分线板和接地，Electric Imp还需要5V或3.3V电压。
我决定将拨动开关与电池一致，以便于打开和关闭。

第2步：Web方面的事情

这是给你的一些代码……
Squirrel for imp（改编自我无法找到的在线资源……）：
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server.show（“”）;
//流动站的遥控器
ledState < - 0;
功能闪烁（）
{
//改变状态
ledState = ledState？0：1;
server.log（“ledState val：”+ ledState）;
//将状态反映到引脚
hardware.pin9.write（ledState）;
}
// LED控制通道的输入类
class inputHTTP扩展了InputPort
{
name =“power control”
type =“number”
功能集（httpVal）
{
server.log（“Received val：”+ httpVal）;
if（httpVal == 1）{
hardware.pin9.write（1）;
imp.sleep（0.1）;
hardware.pin9.write（0）;
}
else if（httpVal == 2）{
hardware.pin8.write（1）;
imp.sleep（0.1）;
hardware.pin8.write（0）;
}
否则if（httpVal == 3）{
hardware.pin2.write（1）;
imp.sleep（0.1）;
hardware.pin2.write（0）;
}
否则if（httpVal == 4）{
hardware.pin1.write（1）;
imp.sleep（0.1）;
hardware.pin1.write（0）;
}
其他{
;
}
}
}
function watchdog（）{
imp.wakeup（60，看门狗）;
的server.log（httpVal）;
}
//每隔60秒开始看门狗
//看门狗（）;
//将引脚配置为开漏输出，内部上拉
hardware.pin9.configure（DIGITAL_OUT_OD_PULLUP）;
hardware.pin8.configure（DIGITAL_OUT_OD_PULLUP）;
hardware.pin2.configure（DIGITAL_OUT_OD_PULLUP）;
hardware.pin1.configure（DIGITAL_OUT_OD_PULLUP）;
//向服务器注册
imp.configure（“Rover的Reomote Control”，inputHTTP（），）;
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Arduino代码（谢谢Chris Martin！）……
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/*
AnalogReadSerial
读取引脚0上的模拟输入，将结果打印到串行监视器。
将电位器的中心引脚连接到引脚A0，将外部引脚连接到+ 5V并接地。
此示例代码位于公共域中。
*/
int pinf = 2;
int pinl = 12;
int pinr = 10;
int pinb = 9;
#define LmotorA 3 //左电机H桥，输入A.
#define LmotorB 11 //左电机H桥，输入B.
#define RmotorA 5 //右马达H桥，输入A.
#define RmotorB 6 //右马达H桥，输入B.
#define v 255
#包括
// Servo myservo;
// int led = 12;
int pos = 0;
//当您按下重置时，安装例程会运行一次：
void setup（）{
//myservo.attach(9）;
// pinMode（led，OUTPUT）;
pinMode（PINF，INPUT）; //以每秒9600位初始化串行通信：
pinMode（pinl，INPUT）;
pinMode（pinr，INPUT）;
pinMode（PINB，INPUT）;
Serial.begin（9600）;
digitalWrite（PINF，LOW）;
digitalWrite（pinl，LOW）;
digitalWrite（pinr，LOW）;
digitalWrite（PINB，LOW）;
//288000
//这在串行监视器上是不同的，不确定它是向上还是向下
// Serial.begin（14400）;
}
int lls = 0;
int rls = 0;
int al = 0;
//循环例程一次又一次地运行：
void loop（）{
//读取模拟引脚0上的输入：
int sensorValue1 = digitalRead（pinf）;
int sensorValue2 = digitalRead（pinl）;
int sensorValue3 = digitalRead（pinr）;
int sensorValue4 = digitalRead（pinb）;
//打印出你读过的值：
Serial.print（sensorValue1）;
Serial.print（“：”）;
Serial.print（sensorValue2）;
Serial.print（“：”）;
Serial.print（sensorValue3）;
Serial.print（“：”）;
Serial.println（sensorValue4）;
延迟（25）; //延迟读取之间的稳定性
if（sensorValue1 == 1）{
analogWrite（RmotorA，0）;
analogWrite（RmotorB，120）;
analogWrite（LmotorA，0）;
analogWrite（LmotorB，120）;
延迟（500）;
analogWrite（RmotorA，0）;
analogWrite（RmotorB，0）;
analogWrite（LmotorA，0）;
analogWrite（LmotorB，0）;
// myservo.write（10）;
//延迟（500）;
}
其他{
analogWrite（RmotorA，0）;
analogWrite（RmotorB，0）;
analogWrite（LmotorA，0）;
analogWrite（LmotorB，0）;
}
if（sensorValue2 == 1）{
// digitalWrite（led，HIGH）;
analogWrite（RmotorA，0）;
analogWrite（RmotorB，250）;
analogWrite（LmotorA，250）;
analogWrite（LmotorB，0）;
延迟（100）;
analogWrite（RmotorA，0）;
analogWrite（RmotorB，0）;
analogWrite（LmotorA，0）;
analogWrite（LmotorB，0）;
// myservo.write（10）;
//延迟（500）;
}
其他
{
analogWrite（RmotorA，0）;
analogWrite（RmotorB，0）;
analogWrite（LmotorA，0）;
analogWrite（LmotorB，0）;
}
if（sensorValue4 == 1）{
// digitalWrite（led，HIGH）;
analogWrite（RmotorA，250）;
analogWrite（RmotorB，0）;
analogWrite（LmotorA，0）;
analogWrite（LmotorB，250）;
延迟（100）;
analogWrite（RmotorA，0）;
analogWrite（RmotorB，0）;
analogWrite（LmotorA，0）;
analogWrite（LmotorB，0）;
// myservo.write（10）;
//延迟（500）;
}
其他
{
analogWrite（RmotorA，0）;
analogWrite（RmotorB，0）;
analogWrite（LmotorA，0）;
analogWrite（LmotorB，0）;
}
if（sensorValue3 == 1）{
// digitalWrite（led，HIGH）;
analogWrite（RmotorA，120）;
analogWrite（RmotorB，0）;
analogWrite（LmotorA，120）;
analogWrite（LmotorB，0）;
延迟（500）;
analogWrite（RmotorA，0）;
analogWrite（RmotorB，0）;
analogWrite（LmotorA，0）;
analogWrite（LmotorB，0）;
// myservo.write（10）;
//延迟（500）;
}
其他
{
analogWrite（RmotorA，0）;
analogWrite（RmotorB，0）;
analogWrite（LmotorA，0）;
analogWrite（LmotorB，0）;
}
}
================================================

现在为用户界面。解压缩附加的文件夹;所需的所有代码都应该在那里。您需要做的就是将您独特的Electric Imp API粘贴到相应空间的index.html文件中。我在文件中标记了这个。

第3步：让我们给它一些视觉效果

我决定把一个旧的iPhone放在显示火星镜头的头部单元中。这可能是任何东西，甚至是摄像机，所以你可以通过Skype或Facetime看到你在哪里开车……

第4步：让我们开始流浪！

这是一个微型火星探测器的快速视频，在2013年SWSW的NASA活动中闲逛！

来自迈克尔的SXSW漫游车在Vimeo上更短。

这个项目的优点在于可以轻松调整代码以更改机器人的行为或界面。
请享用！
中号

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