这个教程只是向您展示,如何通过将其变成八足动物(8腿机器人)来升级我在之前的教学中构建的六足机器人。
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供应:
第1步:你需要什么?
- 乐高头脑风暴NXT
- 一些额外的乐高齿轮
- 时间
- 电脑
第2步:建设
(按照我的六足机器人的建筑说明:http://www.instructables.com/id/How-to-build-a-Lego-Mindstorms-NXT-hexapod-robot/)
比在每一侧增加额外的腿。您根本不需要更改齿轮机构。整个腿部机制更简单,因为您不必担心三脚架步态。 (新腿是白腿)。
(抱歉有点模糊的照片 - 曝光时间是13 )
第3步:其他一切
同样,您可以用机器人装饰或做任何其他事情。如果你觉得无聊,你可以把它分开并制作一个新的!
我使用的是NXT-G编程软件,但你还有很多其他的选择……
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