这个教学是为了满足南佛罗里达大学（www.makecourse.com）制作课程的要求而创建的。
本指南将指导您如何构建电子锁舌锁执行器，可通过RFID卡和读卡器，红外遥控器和传感器或安装在机箱侧面的按钮进行控制。
以下是您需要的部件列表：
- Arduino Uno
- USB转USB B型电缆
- USB墙壁适配器
- MF522 RFID阅读器
- MiFare RFID卡或标签
- TowerPro MG996R伺服
- 红外传感器和遥控器
- 螺纹瞬时按钮开关
- 红色3毫米LED
- 绿色3毫米LED
- 电阻器（2 x 220 Ohm和1 x 10k Ohm）
- 6个螺丝（我使用6-32个平头）
- 坚果和垫圈
- 线头
- 电线（旧IDE或软电缆的带状电缆效果很好）
- 电工胶带
- 尼龙搭扣
以下是您需要的工具列表
- 3D打印机（或者，您可以修改现有的机箱并手动创建一个锁闩夹具）
- 螺丝刀
- 焊锡烙铁
- 热胶枪
- 强力胶
- 钻头和钻头（除非您在3D模型中设计孔。
供应：
第1步：设计3D模型
这是我用于打印项目的所有3D模型的链接：3D模型
所有3D模型均在Autodesk Inventor中设计。外壳底座设计的主要部件是伺服和Arduino Uno。我在打印后手工对这个设计做了一些小改动。其中两个修改是切割的切口，我为伺服和RFID读取器带状电缆切出以退出外壳。 RFID读取器需要远程安装，因为门太厚，信号无法通过。在我的情况下，我把它安装在门窗上。我还用手钻了伺服的安装孔。为此，我将伺服放置在机箱底部的孔中，并使用与孔尺寸相同的钻头穿过伺服机构上的4个螺孔。
您可能需要修改盖子上的孔的位置和大小，以便它与锁闩和门之间的圆板对齐并装上。您还可能需要修改安装在伺服系统上的锁舌闩锁，以使其适合您的特定锁舌。最后，根据您选择使用的按钮开关的大小，您可能需要调整外壳中开关孔的大小。
第2步：对设备进行编程
这是Arduino草图的链接，我使用的所有库都没有包含在Arduino IDE中：Arduino Sketch
主循环包含在Final_Project_Sketch.ino中。只需要对代码进行两次更改。其中之一，即RFID密钥，与安全相关。我已经将RFID密钥简单地存储在RFID卡的块2上的16字节字符串中。您可能不仅要更改存储在变量“blockcontent 16”中的字符串，还要更改其中一个安全块的密钥位置。要将密钥写入卡，请取消注释包含“writeBlock（block，blockcontent）”的行。在将密钥写入卡后，请注释此行。否则，它将尝试将密钥重新写入任何扫描的卡上。
另一个必要的变化是“if（（readSwitch（debounceTime）== true）||（current_results == 4294967295））”中的数字。这个数字是我正在使用的IR遥控器的解码信号。它将根据您选择使用的IR遥控器而有所不同。为了找出遥控器上某个按钮的编号是什么，在包含“current_results = results.value;”的行下面添加“Serial.println（current_results）”行。
第3步：接线
我附上了显示必要布线的面包板和示意图的图像。对于原理图，这里是RFID读取器引脚的引脚分布：
- 味噌
- SCK
- SS
- MOSI
- GND
- 3.3V
- RST
每个LED与220欧姆限流电阻串联。红外传感器的数据线上有一个10k欧姆的上拉电阻，因为传感器通过将该引脚拉低来调制信号。该按钮不需要上拉电阻，因为Arduino草图中的输入引脚已经设置为高电平（5V）。
对于实际布线，我焊接到插入Arduino和伺服电缆的公插头。 RFID读取器带状电缆焊接到RFID读取器侧的母针头。
第4步：最终大会
安装伺服
为了使伺服盖放置在伺服上时，伺服盖与外壳齐平，伺服安装孔需要埋头。为此，我使用带有埋头钻头的钻头，并在我用我计划使用的6-32个平头螺钉之一钻孔时检查了几次深度。在埋头孔的情况下，我将伺服器穿过外壳中的孔并使用螺钉和螺母进行安装。
安装Deadbolt Latch Grip
对于连接到伺服系统的闩锁把手，我只是将伺服器附带的一个塑料杠杆超级粘在把手的后部。这确保了把手可以紧贴地安装在伺服轴上，并且在转动时不会滑动。找到正确的角度将把手放在伺服轴上需要一些试验和错误，而实际上是在旋转锁舌。
安装Arduino
接下来，我安装了Arduino。对于我的构建，我实际上在表壳上钻孔并使用螺母和螺栓来安装Arduino。但是，如果您使用我提供的3D模型，那么您应该能够将正确尺寸的钣金螺钉拧入现有的安装柱中。
安装交换机
根据您使用的开关的直径，您可以将开关拧入壳体本身，这就是我所做的，或者使用壳体外部的螺母将开关固定到位。
安装LED和红外传感器
LED和红外传感器都只需少量热胶即可固定。只需将它们放入正确的孔中，并使用少量热胶将它们固定到位。
安装伺服帽
将伺服盖对齐在伺服器的后部，现在应该从外壳的后部突出。将一小块热胶直接放在外壳上，直接放在伺服器的左右两侧，然后快速将伺服盖压在外壳上。热胶快速干燥，因此您需要快速行动。
拧入盖子
现在拧上机箱盖。我这里也使用了6-32平头螺钉。
步骤5：将Deadbolt控制器安装到门上
将锁舌控制器放在锁舌上并插入，您需要在控制器的几个不同位置启动伺服，以找出伺服与锁舌的枢轴点对齐的位置。当您启动伺服系统并且它听起来不是很紧张而且控制器没有移动时，它就会排成一行。我用魔术贴将锁舌控制器安装到门上。这样，如果需要，我可以将其取下或进行轻微的位置调整。
要安装RFID阅读器，您可以使用维可牢尼龙搭扣或胶带。
恭喜！您现在拥有RFID，遥控和按钮控制的门锁！
