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更新2：增加了“K'nex Motor Heavy Duty&RC Modification”步骤（08.11.2015）
嗨，大家好，
我在之前的ible中提到了我的坦克，这里是……我已经完成了它，就像9个月前一样，今天进行了一些修改。我把它命名为阿勒泰，花了大约8个月才完成。实际上我为这辆坦克感到非常自豪并喜欢它…
它是一个遥控的knex坦克，可以移动（像一个坦克），水平转动它的炮塔，再次射击，重新加载和射击。我主要使用了knex部件和一些rc组件……我做了一个原型，以便在主要事情之前获得一些经验……
这是清单：
•~3000个零件
•6个改进的6v knex电机
•1个伺服用于触发
•4 ESC（电子速度控制）
•6通道无线电发射器和接收器（使用其中5个）
•2S（7.4伏）LiPo电池
•安培和电压表
特征：
5频道：
1.左轨道（两个马达）
2.右轨（两个马达）
3.水平转塔旋转（左 - 右）（一个电机）
4.拉杆销拉拔器（一个马达）
5.触发（伺服）
我计划了第6个垂直炮塔运动通道，但由于其复杂性，我决定暂时不这样做。
它有一个独特的杂志，它使用“带孔夹”作为弹药。
为了增加动力并克服车身和炮塔的额外重量，我为每个赛道使用了双马达。所有电机均为6v双速电机，所有电机均设置为低转速 - 高转矩模式。我在电机和它们相应的esc之间建立了额外的电缆连接，以便可以远程控制它们。
我还修改了电机，以便更牢固地固定杆。这是必要的，因为电动机配备有松散地保持杆的系统以保护电动机。这个系统过于保护，很容易让杆在最轻微的力量下滑动。由于我的油箱很重并且需要很高的动力来移动电机在改装之前不断地滑动杆。
我设计了一个特殊的齿轮机构，将冲压销拉马电机放入一个空转（空档）齿轮，这样当冲头销完全拉回时，即使我没有将电机从遥控器上停下来也不会继续试图拉动撞针并将东西分开……
触发机制由伺服器拉动。
我们现在仔细看看……
供应：
第1步：从各方面查看
你真是太棒了…… :)
第2步：细节
我从Hobbyking订购了6通道接收器和发射器以及其他rc设备。来自http://www.knexusergroup.org.uk的Knex
第3步：身体
将身体和炮塔分开很容易。让我们先看看身体。
第4步：炮塔
这里有两个非常重要的细节：
拉回撞针时，连接在中间齿轮上的紫色夹子被撞针后部的橙色连接器推回。这将中间齿轮移动到空转位置，即使电机继续旋转，拉动齿轮也能自由旋转。
电机转动杆，杆缠绕绳索，绳索拉动夯杆。当拉杆销被拉回时，扳机向上移动并阻塞撞锤销。中间齿轮移动并且马达齿轮和牵引齿轮分离（空转位置）。但是仍有一个问题，如果我们扣动扳机，枪就不会开火，因为绳子缠绕着。所以我们必须在开火前解开它。绳索缠绕时缠绕的橡皮筋就是这样做的。当齿轮设置为空转时，该橡皮筋将绳索展开，以便炮塔可以发射。
第5步：K'nex电机重型和RC修改
我已经为此做了一个单独的指导，所以我将在这里做一个总结：
没有适当的重型修改
K'nex电机具有使连杆成为可能的机构。这是一个有点柔软的塑料部件，当您将杆推过孔时会稍微膨胀一下。我想这种机制也可以作为一种安全预防措施，通过在转动杆太难转动时滑动杆来保护电机。
虽然这很好但它也会导致电机性能不佳。在重负载下，即使电动机有足够的功率，由于这种机制，它也不会转动杆。发生这种情况时，我们可以听到咔哒声。
这对我的遥控坦克来说是一个很大的障碍 - 阿勒泰。我的RC Tank项目还有另一项要求，即准备远程控制电机。所以我拆除了所有电机并做了这两个修改。
首先是简单的部件，使电机RC准备就绪。切割一些塑料，如图所示两个让电源线的方式。当我们焊接电源线时，它就可以插入ESC进行远程控制。 AFAIK所有k'nex电机都是有刷电机而不是花式无刷电机。因此，当您选择ESC时，必须使用正确的电压参数刷电机ESC。
这是HobbyKing X-Car 45A拉丝汽车ESC，刷式，2芯电池（6v电机~7.4 V OK），具有反向功能。这几乎只有我在互联网上找到的可以用于此应用程序的ESC。焊接电缆的位置有两种选择：
1-直接连接电机。
2-到电池部门。
焊接到电池部门的优点是不会绕过电动机的正向反向开关。因此，在完成RC修改后，您仍然可以通过开关来反转电机旋转。所以我焊接到电池部门。还有一点需要注意的是，如果你有多个电机来修改所有红色/黑色电缆的焊接，那么一旦你将所有电机从开关设置到前进位置，它们都会转向相同的方向。
要到达电池部门焊接点，您必须卸下另一块用于将电池盒分成两部分的塑料面板。
顺便说一句，我在另一端使用了XT60连接器。
重型模块：
你必须取出固定在杆上的齿轮。分离该齿轮组的所有部件。在拆除零件之前，请仔细观察，记笔记或拍照，然后必须将它组装回去。
在拆卸结束时，将有一个固定杆的塑料部件。这个圆形部分不是圆形的，一面被切割以赋予其灵活性。它周围还有一个弹簧，以保持紧凑。这个弹簧的状态决定了电机滑动和发出咔哒声的容易程度。
在K'nex 6v马达内
我们将通过这种修改来追求这种灵活性。但由于灵活性将会消失，因此可能会附加或拆卸杆。因此，我们将把圆形部分放在我们将要使用的杆上（在我的情况下是黑色的刚性杆）并且使用杆已经连接进行修改，我们将永远不会尝试再将杆拉出来。
核心思想是使这个圆形部分紧密，以便它保持杆并且不会让它滑动。用胶带包裹圆形部分~10发。切割多余的部件，使其仍然可以连接到其他部件。穿上弹簧。将所有零件组装回来。关闭电机时，请注意rc电缆和蓝色开关机构。蓝色开关是改变中间档位的机械速度选择器。
注意：在视频和一些图片中，您可能会看到圆形部分周围有一些白色带状物，这是由于之前的修改已经磨损了。
还有另外一点，你可以*泄漏*电源：互锁剪辑。如果您的电机状况良好 - 不会滑动 - 并且负载很重，那么您的联锁夹可能会滑动杆，如果这种情况开始发生，它会磨损联锁夹，如果它已经磨损，它会发生更多。你可以看到两个互锁夹子之间的区别，一个是完好的，另一个是死的。解决方案再一次用胶带包裹。
修改后：
阿勒泰准备搬家了
第6步：最后的话
我之前录制过FPS观看视频：
我之前在teknoseyir.com上介绍了我的坦克：
将很快添加更多视频……
