这里的想法是建立一个可穿戴的虚拟吉他，用双手控制，就像播放Air Guitar一样。它是在为期两周的项目中创建和制作原型的
目的是获得演奏真正吉他的感觉。 AIRduino吉他由一个手套和一根棍子组成。手套用于设置音调和手柄以触发声音。
为了执行这样的技巧，我们使用了加速度计和超声波传感器（参见步骤1的概念描述）。
看看视频演示，以更准确地了解它的工作原理，并开始构建自己的视频演示！
AIRduino团队：
David Fournier，Jean-Louis Giordano，Monireh Sanaei，Maziar Shelbaf和Gustav Sohtell。
供应：
第1步：概念描述
Air Guitar应该是一把右手吉他。
吉他控制器分为左手控制器和右手控制器两部分。
通过左手控制器，玩家可以弯曲手指并按下手套以改变音调的音高。
右手控制器由一根杆子代表，该杆子必须被摇动以触发空气吉他的声音。
玩家还可以改变右手和左手之间的距离，以便调整音调，模拟吉他琴颈上的不同音品。
为了执行这样的技巧，主要部件是用于“感觉”摇杆的加速度计，用于测量右手和杆之间距离的黑客超声波传感器，以及用于构建手套的导电织物。
总而言之，制作玩具相当容易。唯一棘手的部分是超声波传感器黑客需要一定的灵活性。你需要一些基本的电子技能来理解指令，并且当你搞砸了什么并且吉他最终无法工作时，你还要找出你做错了什么。我们一直在那里。 :-)
第2步：购物清单
以下列出了构建自己的AIRduino吉他所需的内容：
1.电线：不幸的是这个原型版本很多。它们被用来将两个手套和Arduino部件连接在一起。通过无线化，随意改进这部分设计！
2.加速度计：用右手握杆检测摇动。我们使用了三轴accellerometer，但单轴就足够了
3.超声波传感器：用于测量玩家双手之间的距离，我们使用Parallax#28015
4.导电和弹力面料：打造手套，
5. Arduino：吉他的核心，处理一切。 Arduino Diecimila工作得很好。
6.电位计：调整一些设置，最大值为1KOhm-1MOhm的电位计是可以的。
7.热熔胶：将物品放在一起的便捷方式，
8. 3.5毫米母插孔：用于音频输出，
9.经典电子产品：电阻器（10k），电容器（10uF），LED和arduino的某种电源。 （9V电池就好了）。
第3步：原理图
以下是AIRduino Guitar的电子原理图。
正如您所看到的，它很容易理解，因此也很容易构建。
如果您想知道哪个组件在哪里，请查看图像。正如您可能理解的那样，这无论如何都无法扩展。电缆比原理图中显示的长得多。
您可能还注意到超声波传感器的发射器位于杆上，接收器位于左侧。这是我之前提到的棘手部分：你必须从超声波传感器单元拆下超声波发射器，以便将它与传感器板分开。
更多关于后续步骤的内容。现在让我们开始工作吧！
第4步：构建手套
手套包含一个超声波接收器和四个按钮。而已！
超声波接收器位于下面某些图片中可见的黑匣子中。
手套有一个大面积，刚刚连接到Arduino板上的地面。当手指压在手掌上时，手指上的导电织物与手掌之间产生连接。
下面是两种不同手套型号的图片。一个可拆卸的手指，允许双手非常小和非常大的手。另一种型号缝制在标准手套上。我推荐第二个版本，它更容易构建，更容易穿上。
第5步：代码
这是所需的Arduino代码：
实时声音生成部分取自这个伟大的教程。
------------------------------------------------------
//包含波形的数组
//吉他声
char波形 =
{125, 148, 171, 194, 209, 230, 252, 255,
253, 244, 235, 223, 207, 184, 169, 167,
163, 158, 146, 131, 126, 129, 134, 127,
105, 80, 58, 51,38, 22, 12, 2, 10, 35,
58, 75, 89, 103, 120, 141, 150, 148, 145,
144, 140, 129, 116, 105, 95, 86, 75, 72,
73, 76, 88, 103, 117, 121, 120, 115, 120,
143, 159, 162, 156, 155, 163, 184, 202,
214, 215, 211, 213, 212, 205, 196, 182,
162, 142, 118, 99, 84, 68, 54, 40, 28,
19, 10, 7, 0, 0, 5, 9, 14, 21, 33,
49, 59, 65, 75, 92, 110};
//我们使用这个波形来改变
//输出的音量
char waveformVolume =
{125, 148, 171, 194, 209, 230, 252, 255,
253, 244, 235, 223, 207, 184, 169, 167,
163, 158, 146, 131, 126, 129, 134, 127,
105, 80, 58, 51,38, 22, 12, 2, 10, 35,
58, 75, 89, 103, 120, 141, 150, 148, 145,
144, 140, 129, 116, 105, 95, 86, 75, 72,
73, 76, 88, 103, 117, 121, 120, 115, 120,
143, 159, 162, 156, 155, 163, 184, 202,
214, 215, 211, 213, 212, 205, 196, 182,
162, 142, 118, 99, 84, 68, 54, 40, 28,
19, 10, 7, 0, 0, 5, 9, 14, 21, 33,
49, 59, 65, 75, 92, 110};
//一个用作缓冲区的数组
//错误的准时距离
// 测量
unsigned int distance_buffer = {16000，
16000, 16000, 16000, 16000, 16000, 16000,
16000, 16000, 16000, 16000, 16000, 16000,
16000, 16000, 16000};
const int distance_length = 3;
int distance_index = 0;
// 2个八度音程的溢出值
int频率 = {39,42,44,47，
50, 52, 56, 59, 63, 66, 70, 74, 79,
84, 89, 94, 100, 105, 112, 118, 126,
133, 141, 149};
//初始音调
int pitch = 160;
//初始音量和加速度
//参数
int lastAcc = 0;
float volume = 0;
//针脚3上的音频播放
byte speakerpin = 3;
//位置的索引变量
//波形
volatile byteinindex = 0
volatile byte currentvalue = 0;
//用于超声波传感器的引脚
const int pingPin = 7;
//电位器的针脚
const int sustainPin = 1;
const int sensitivityPin = 2;
//左手每个手指的针脚
//手
const int finger1 = 9;
const int finger2 = 10;
const int finger3 = 11;
const int finger4 = 12;
int fingerValue = 0;
持续时间长，英寸，厘米;
void setup（）{
pinMode（3，OUTPUT）; //针脚3上的扬声器
pinMode（finger1，INPUT）;
pinMode（finger2，INPUT）;
pinMode（finger3，INPUT）;
pinMode（finger4，INPUT）;
/**************************
PWM音频配置
****************************/
//将Timer2设置为快速PWM模式
//（PWM频率加倍）
bitSet（TCCR2A，WGM21）;
bitSet（TCCR2B，CS20）;
bitClear（TCCR2B，CS21）;
bitClear（TCCR2B，CS22）;
//现在启用中断寄存器
//已经设定好了
SEI（）;
/*************************
定时器1中断配置
*************************/
//禁用中断
//寄存器已配置
CLI（）;
/ *正常端口操作，引脚断开
来自计时器操作（打破pwm）* /
bitClear（TCCR1A，COM1A1）;
bitClear（TCCR1A，COM1A1）;
bitClear（TCCR1A，COM1A1）;
bitClear（TCCR1A，COM1A1）;
/ *模式4，通过寄存器设置TOP的CTC
OCR1A。允许我们为其设置可变时间
通过写入新值来中断
OCR1A。 * /
bitClear（TCCR1A，WGM10）;
bitClear（TCCR1A，WGM11）;
bitSet（TCCR1B，WGM12）;
bitClear（TCCR1B，WGM13）;
/ *将时钟预分频器设置为/ 8。 * /
bitClear（TCCR1B，CS10）;
bitSet（TCCR1B，CS11）;
bitClear（TCCR1B，CS12）;
/ *禁用强制输出比较
渠道A和B. * /
bitClear（TCCR1C，FOC1A）;
bitClear（TCCR1C，FOC1B）;
/ *初始化输出比较
在160处注册A以设置
初始音高* /
OCR1A = 160;
//禁用输入捕获中断
bitClear（TIMSK1，ICIE1）;
//禁用输出
//比较B匹配中断
bitClear（TIMSK1，OCIE1B）;
//启用输出
//比较匹配中断
bitSet（TIMSK1，OCIE1A）;
//禁用溢出中断
bitClear（TIMSK1，TOIE1）;
//现在启用中断
//寄存器已设置
SEI（）;
}
//定时器溢出处理程序
ISR（TIMER1_COMPA_vect）{
/ * timer1 ISR。每一次
被称为它设置扬声器
波形中的下一个值。频率
通过改变来完成调制
连续呼叫之间的时间间隔
这个功能，例如对于1KHz音调，
设定时间以使其运行
通过波形 1000次
一秒。 * /
//重置waveindex（如果已达到）
//数组的结尾
if（waveindex> 102）{
waveindex = 0;
}
//设置输出值
if（volume> 0.03）{
analogWrite（speakerpin，
waveformVolume waveindex）;
}
waveindex ++;
//更新音高
OCR1A =音高;
}
void loop（）
{
//停用输入，发送ping
//消息并等待答案。
CLI（）;
pinMode（pingPin，OUTPUT）;
digitalWrite（pingPin，LOW）;
delayMicroseconds（2）;
digitalWrite（pingPin，HIGH）;
delayMicroseconds（5）;
digitalWrite（pingPin，LOW）;
duration = pulseIn（pingPin，HIGH，2000）;
SEI（）;
//将时间转换为距离
//以厘米为单位
//并存储在缓冲区中
distance_buffer distance_index ++
％distance_length =持续时间/ 20;
//在缓冲区中查找最短的
//测量距离
cm = 16000;
for（int i = 0; i <distance_length; i ++）{
cm = min（cm，distance_buffer i）;
}
//检查哪些手指被按下
fingerValue = 5;
如果（！digitalRead（finger4））{
fingerValue = 4;
}
如果（！digitalRead（finger3））{
fingerValue = 3;
}
如果（！digitalRead（finger2））{
fingerValue = 2;
}
如果（！digitalRead（finger1））{
fingerValue = 1;
}
//更新延音和
//敏感度值
浮动维持=
map（analogRead（sustainPin），0，
1024, 101, 130) / 100.0;
int sensitivity =
地图（analogRead（sensitivityPin），
0, 1024, 100, 200);
//更新音量
音量=音量/维持;
if（volume <0）{
体积= 0;
}
//检查加速度计
int acc = analogRead（0）;
int accDiff = lastAcc - acc;
//更新音量值
if（accDiff> 5 *（200 - sensitivity））{
体积+ =（浮动）
POW（accDiff，
灵敏度/ 100.0）/ 50000;
}
lastAcc = acc;
//检查音量是否不高于1
if（volume> .95）{
体积= .95;
}
//更新波形中的音量
for（int i = 0; i <= 102; i ++）{
waveformVolume i =
（（波形i - 127）*音量）+ 127;
}
//根据距离设置音高
//在两只手之间和
//手指按下
if（cm <102 && cm> 0）{
if（cm> 30）{
pitch =频率7 +
（（（cm - 30）/ 24）* 4 + fingerValue - 1）;
}其他{
pitch = map（cm，0,30,39,79）;
}
}其他{
pitch =频率7 +
（（（102 - 30）/ 24）* 4 + fingerValue - 1）;
}
//延迟避免反弹信号
延迟（50）;
}
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