完成基本功能后，我们现在准备为Arduino机器人提供升级功能 - 灯光和声音效果！
在本教程中，我们将教您如何在机器人上构建LED模块和蜂鸣器。与上一篇“如何构建机器人”教程相同，此处使用Arduino机器人套件（Pirate：带蓝牙4.0的4WD Arduino移动机器人套件）作为示例。
课程菜单：
第1课：简介
第2课：构建一个基本的Arduino机器人
第3课：构建线跟踪Arduino机器人
第4课：构建一个可以避免障碍的Arduino机器人
第5课：构建具有光和声效果的Arduino机器人
第6课：构建一个可以监控环境的Arduino机器人
第7课：构建蓝牙控制的Arduino机器人
五金配件
数字食人鱼LED模块×4
供应：
步骤1：
数字蜂鸣器模块×1
第2步：
M3 * 6 MM尼龙支撑和尼龙扎带
第3步：
装配说明
第1步：组装数字蜂鸣器模块
请将尼龙柱放在蜂鸣器上，如下图所示。然后用螺母将它们固定在顶板的立面上。
第4步：
第2步：组装LED模块
有四个LED灯要安装。请用螺母将尼龙柱固定在LED灯上。完成的如下所示。
第5步：
然后将背面的四个LED灯固定到汽车的顶板上。当然，如果你愿意，你也可以将它们固定在盘子的正面。
第6步：
下面的两张照片显示了顶板的正面和背面。蜂鸣器固定在立面上，而LED灯在后面。
第7步：
第3步：为LED灯制作电缆
虽然我们使用了四个LED模块，但同一侧有两个LED模块的信号。为了减少IO的使用，最简单的方法是拆分信号电缆。现在让我们开始制作电缆。
请取出两根数字信号线并将其切成两半，如下图所示。
第8步：
取出两根传感器电缆，PH2.0母头（白色）和一个3Pin公头（黑色）。剥去传感器电缆一端的绝缘层，并用一些锡焊接焊接外露的电线。
第9步：
现在有三束传感器电缆。将每个束中的红色（VCC）放在一起。
第10步：
现在以同样的方式焊接黑线和绿线！
第11步：
焊接完成后，请记得在切割时用绝缘胶带包裹焊接点。
第12步：
现在再为LED灯制作一条电缆，因为我们需要两条。
第4步：连接电缆
将电缆连接到四个LED灯。请注意，同一侧的两个LED灯共享相同的数字信号。
第13步：
第5步：完成后的样子
我们建议您现在不要添加板，因为下一步应连接硬件电路。
第14步：
现在让我们将LED模块连接到汽车上。
连接硬件
如下图所示，同一侧的两个LED灯共用同一个信号端口。 “A”表示左侧的两个LED，它与数字Pin2连接。 “B”表示右侧的两个LED，它们与数字Pin11连接。数字蜂鸣器模块与数字PIN3连接。
注意：红色电缆是VCC;黑色是GND;绿色的是信号。
第15步：
组装完成后，我们可以添加上板。准备下载代码了……
第16步：
编码
Light_Sound.ino代码可以在软件包中找到。单击它并上传到Romeo Board。当然，别忘了选择主板和串口！
第17步：
上传后，您可以同时打开或关闭四个LED灯，并听到蜂鸣器的嗡嗡声。现在让我们来看看编码。
代码提要
在代码的开头是关于变量的一些信息。
int LeftLEDPin = 11;
int RightLEDPin = 2;
int BuzzerPin = 3;
这意味着左侧的LED灯连接到数字Pin9。右侧的LED灯连接到数字Pin2。蜂鸣器连接到No.3数字引脚。
pinMode（LeftLEDPin，OUTPUT）;
pinMode（RightLEDPin，OUTPUT）;
pinMode（BuzzerPin，OUTPUT）;
LED灯和蜂鸣器的数字引脚也应在OUTPUT模式下设置。
让我们看看loop（）的功能，它包括两个函数：LEDState（）和TurnOnBuzzer（）。
LEDState（LeftLED，RightLED）
LEDState（）用于设置双方LED的状态。以程序中的一个案例为例。
LEDState（HIGH，HIGH）;
这意味着两侧的LED引脚都设置为HIGH。然后，LED可以同时打开。
LEDState（低，低）;
反之亦然，当LED引脚全部设为低电平时，可以关闭两侧的LED模块。
但是如果您只想打开左侧的LED灯并保持右侧的LED灯，则代码应如下所示。
LEDState（HIGH，LOW）;
蜂鸣器的功能非常简单。请检查TurnOnBuzzer（）的功能。
实际上，使用digitalWrite（）的功能是将蜂鸣器引脚设置为高电平并使其开始嗡嗡声。同时，我们可以调整延迟时间来控制嗡嗡声的持续时间。
注意事项
你知道如何控制LED灯和蜂鸣器吗？开始让你的机器人嗡嗡声！做特别的。
数字食人鱼LED模块×4
