我正在研究一种可以由Arduino使用无线通信控制的小型机器人。但是我对从Arduino和面包板上运行的电线数量感到气馁。所以我决定通过制作自己的电机控制器板来减少电线数量。结果是有希望的，它减少了一半的电线数量。
我想控制4个小型直流电机，所以我选择了L293D芯片。我使用其中两个芯片来控制4个电机，每个芯片可以控制2个直流电机。
我将详细解释如何将两个芯片连接在一起以运行4个直流电机。
供应：
第1步：本项目所需的材料
- 2个L293D IC芯片
- 2 DIP IC插座
- 针头
- PCB板
- 2螺钉端子各4个
- 焊铁
- 并且有很多耐心（图片不包括在内）
第2步：让我们了解如何连接单个L293D芯片
这些照片由我在Firtzing和照片编辑器的帮助下完成。
第一张图显示了L293D引脚的编号方式。
首先连接所有需要来自Arduino的5V引脚，将引脚1,16和9连接在一起，然后将它们连接到Arduino上的+ 5V（Vcc）。 （图2 - 红线）
下一步是将接地引脚连接在一起。将引脚4,5,12和13连接在一起，然后将它们连接到Arduino上的GND引脚。 （图3，黑色布线）
接下来要连接电机引脚。销3和6控制一个电动机（电动机A），销14和11控制第二电动机（电动机B）。 （第4张图）
现在将引脚2和7连接到Arduino上的数字引脚，它们将用于向电机A发送命令。引脚10和15也应连接到Arduino上的数字引脚以控制电机B.（图5）
剩下的就是给芯片加电。为此，将引脚8连接到外部电源的+ ve端，
AKA电池（在我的机器人上，我使用4节AA电池= 6V），然后将电源的-ve端连接到Arduino（公共地）上的GND。
第3步：如何连接两个L293D芯片
凭借上一步的知识，我们将两个L293D芯片连接在一起，使用单个电源或电池控制4个电机A，B，C和D.
我们将所有需要+ 5V的引脚从Arduino连接到一起，然后将它们全部连接到Arduino上的VCC。
我们将为接地引脚做同样的事情。将它们全部连接在一起共8个引脚，并使用一根线将它们连接到Arduino上的GND引脚。
要连接电源，首先将引脚8从第一个L293D连接到第二个L293D上的引脚8，然后将它们连接到电池的+ ve端，然后将电池接地到Arduino上的GND引脚。
第4步：成为董事会成员
将组件放在电路板上，不要焊接任何东西。
当您满意时，转过身并开始焊接。
它会让人感到困惑和压倒性，但为了帮助你，在一张纸上画出针脚连接 向后。然后多次查看图纸以确保其准确无误。然后根据您的图纸开始焊接。
并确保标记板。
PC板的底部看起来像意大利面条，但这些是隐藏的电线，它使机器人的表面更加清洁。
我希望这可以帮助别人
