在youtube上看到如此多的惊人FPV视频后，我真的想学习如何驾驶FPV并制作一些我自己的视频。我查看了很多非常有用的网站，并且能够收集到大量有用的信息，以便成功完成我的第一个250四元组构建。这种指导性是我努力创造从一堆零件到飞行的一站式指南。我将介绍所需的部件，装配（接线焊接等），飞行控制器编程，并提供一些实践建议。谢谢！
供应：
第1步：创建XT60电池引线
使用7“的16AWG电线，将红色和黑色电线焊接到母XT60连接器的背面。在XT60连接器背面的金属连接器上添加热缩。
第2步：将XT60焊接到配电板（PDB）
首先，您会注意到我没有使用框架附带的PDB。没有其他正当理由，因为我已经购买了PDB图片并使用它，因为女性子弹连接器预焊接。在将引线焊接到PDB之前，不要忘记将热量收缩添加到电线上。
步骤3：将配电板（PDB）安装到四边形框架
使用x2塑料支架并连接到PDB的相应侧面。塑料支座将用于在稍后的步骤中安装飞行控制器。使用x2螺钉将配电板连接到框架上。
第4步：焊接公头尖端到电机引线
我使用的电机带有子弹连接器。
步骤5：将电机安装到框架臂上
使用随DYS电机提供的螺钉。
步骤6：将ESC连接到电动机引线
你将有3根来自电机的电线都是黑色的。将子弹连接器从黑色电机引线连接到ESC母头连接器（此时顺序无关紧要）。
步骤7：将ESC电源线连接到PDB
将ESC上的黑色和红色公子弹头连接器插入PDB上的黑色和红色母子弹连接器。
步骤8：对剩余的3个电机和ESC重复步骤4到7
第9步：安装飞行控制器
记下飞行控制器底部的箭头。箭头需要指向四边形的前部。将飞行控制器放在塑料支架顶部并用螺钉固定。
步骤10：将PWM线束插入飞行控制器和ESC
将线束插入飞行控制器，并按以下顺序将ESC连接到线束：
- PWM 1 - 右后方
- PWM 2 - 右前方
- PWM 3 - 左后方
- PWM 4 - 左前方
步骤11：连接电池以确保飞行控制器有电
警告！ 请从电机上取下所有道具！
我们现在可以连接3s或4s LiPO，看看我们所有的连接是否正常工作。 ESC和飞行控制器应闪烁红色，然后保持稳定的绿色。你也会听到来自ESC的声音和声音。 ESC内置了5v UBEC，因此从电池输入的电压将降至5v。
步骤12：将RC线束连接到接收器
按以下顺序将RC线束连接到接收器：
左侧的值列在接收器上，通道号标记在线束接头上。
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO - CH3
- RUDD - CH4
- 齿轮 - CH5
- AUX - CH6
步骤13：将接收器安装到四边形框架并将线束连接到飞行控制器
找个安装接收器的好地方。你希望接收器在发生崩溃时能够存活，并且会有很多崩溃。我使用3M双面泡棉胶带将接收器固定在四边形的后部。 RC线束连接到飞行控制器的侧面。用于线束的飞行控制器上的插头都是不同尺寸的，因此不存在插入飞行控制器上错误端口的风险。
步骤14：绑定发送器和接收器
我只能打开发电机和接收器，然后将油门向上移动一小段时间然后再降低到0，然后将接收器显示为稳定的红灯。我已经附上了Devo 7用户手册，以防您遇到任何问题。
第15步：使用CleanFlight的Flash飞行控制器
同样，你需要确保你的道具 不 附！
如果您还没有下载适用于Google Chrome浏览器的CleanFlight。
- 连接电池
- 将USB电缆插入计算机，然后插入飞行控制器上的micro USB。
- 打开CleanFlight并点击连接（您可能需要选择正确的comport）。
连接后，单击左侧菜单中的固件闪光灯。选择固件版本v1.12.0从下拉列表中发布2016-02-20，按照CleanFlight中的说明闪烁飞行控制器。
第16步：CleanFlight设置
电机方向
如果其中一个电机未按所需方向旋转，则将3个引线中的任意两个从ESC转到电机。
- 右后方 - CW
- 右前方 - CCW
- 左前方 - CW
- 左后方 - CCW
ESC校准
- 随着 PROPS OFF !! 而且LiPo断了
- 转到CleanFlight中的“电机”选项卡，单击底部的框，说明您了解移动道具的风险。将主滑块一直移动到顶部，这将在CleanFlight中将所有电机转为全油门。当滑块处于全油门时，您现在可以连接电池，电机将发出蜂鸣声，这意味着它们已进入校准模式。现在将主滑块一直向下拖动到底部以模拟零节气门信号，电机将发出蜂鸣声（音调），表示校准已成功完成。
飞行模式
我们将使用的飞行模式是：
- 角度 - 传统自动水平飞行模式。
- 地平线 - 自动水平飞行模式。
- 空气模式 - 替代混合器和额外的PID逻辑，用于更稳定的直升机。
请点击此处了解每种航班模式的详细信息。
PID的
PID的所有主题都在一起。我建议从干净飞行中的默认PID开始，并从那里进行小幅调整。单击下面的链接以了解PID
- MyFirstDrone.com - 如何调整四轴飞行器
- JBQuad.Blogspot.com - PID调整指南
备份您的配置
最后从CleanFlight中备份配置
步骤17：将ESC固定在四框架臂上
这是一个很好的一步，可以花时间做一些电线管理。你没有处理很多空间，所以你必须在你可以的地方尽可能地抓住电线。我用电工胶带将ESC固定在四臂上，然后用ESC将电线塞进去。
步骤18：FPV相机和发射器
警告！ 如果没有连接天线，请勿接通变送器电源，否则可能会烧坏变送器！
由于飞行控制器的发射器和接收器之间的无线电信号工作在2.4GHz，我建议使用5.8GHz范围内的FPV设置，以减少两者之间干扰的可能性。
将相机安装到相框套件随附的相机支架上。摄像机支架以平角安装，因此在向前快速飞行时会出现问题。如图所示，我使用3M双面胶带修改了相机的角度。
相机将插入发射器以获取电源和视频信号。为了给变送器供电，我使用的是fatshark 5v UBEC，它允许我通过LiPO上的平衡导线吸取功率。
步骤19：安装四框架的顶板并安装LiPo电池
第20步：材料和工具
物料
- 发射器 - Walkera DEVO 7 2.4GHz 7通道干扰发射器 - 49.99美元
- 接收器 - Walkera 6CH 2.4Ghz RX601接收器 - 15.99美元
- 250毫米大小的四边形框架 - 21.99美元
- 配电板（PDB）通常包含在四边形框架中。
- 电子速度控制器（ESC） - 17.99美元ea。
- EMAX Skyline32 Naze32 Acro飞行控制器，带指南针支持Cleanflight Baseflight - 19.99美元
- DYS BE1806 1806 2300KV迷你多功能无刷电机2-3S - 9.99美元ea。
- 10对Kingkong 4 * 4.5 * 3 4045 4英寸3叶片螺旋桨CW CCW用于FPV赛车 - 每10对6.86美元。
- FPV相机 - 每个700TVL 600mw 1/3 CMOS FPV 148度相机带32CH 5.8G 600mW FPV传输 - $ 49.98
- 600mw视频发射器5v UBEC用于FPV发射器电源Clover天线 - Anbee®FPV5.8Ghz圆形偏振三叶草叶片天线高增益天线套件带RP-SMA插头 - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29.95 ea。
- 魔术贴电池带 - 6.99美元5包
- XT60连接器 - $ 2.88 M / F对
- FPV护目镜 - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - 现在有更好的护目镜，所以到处逛逛。
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD FPV监视器内置电池和32CH 5.8G无线分集接收器 - $ 116.70
工具
- 烙铁
- 焊料
- 电工胶带
- 热收缩
- 艾伦凯斯
- 剪线钳
耗材
- 3M双面胶带
- 3M双锁
- 电工胶带
第21步：飞行前练习
我建议从3s LiPo开始，并在像FPVFreerider这样的飞行模拟器上练习，这是一种超级廉价的练习飞行只需4.99美元。您可以在Horizon模式下开始自我调平，并在您感觉更自信时切换到acro模式。连接控制器也有很好的粘性。有几种不同的飞行环境可供选择，如停车场，游乐场，露天场地，沙漠，甚至岛屿。一旦你掌握了你的技能，尝试投入4s LiPo来获得全新的飞行体验。
亚军在
无人机竞赛2016
