你好！你准备好建立一个强大，快速，耐用的机器人吗？它比您想象的要简单得多，它只是构建齿轮系和拧入车轮，杆和其他零件的组合！
供应：
第1步：收集零件：基本零件
（4）底盘导轨
（1）5孔角钢
（8）8-32 x1 / 4“（6.4 mm）螺丝
（1）底盘保险杠
（12）Keps坚果
（2）电机
（2）平面轴承
第2步：如何构建机器人框架
现在，您将构建机器人的框架，这是机器人的基本设计。这一步很重要，因为机器人的所有附加部件和附件都通过机器人的框架连接。框架充当机器人的基础。
- 将4个底盘导轨拧到保险杠上（第一，第四，第十二和第十五个孔）。
- 将4个底盘导轨的另一端拧到15孔角钢上（确保角钢和保险杠平行）。
第3步：收集零件：为齿轮系指定
齿轮系材料：
- （6）36齿齿轮（每侧3齿）
- （2）12齿齿轮（每侧1个）
- （4）10cm轮子（每侧2个）
- （8）方杆（每侧4个）
- （12）锁紧螺母（每侧6个）
- （14）Keps螺母（每侧7个）
- （18）平面轴承（每侧9个）
- （18）垫片（每侧9个）
- （28）1/2“螺丝（每侧14个）
第4步：如何构建齿轮系
要构建这种复杂的齿轮系，您需要考虑机器人将要考虑的重量，这就是为什么您将构建3：1：1：1的比例，这将提供高扭矩和可持续的速度。
这就是你制作齿轮系的方法：
- 将扁平轴承与您插入方杆的位置对齐（2个扁平轴承彼此平行）
- 使用1/2英寸螺钉和keps螺母将扁平轴承拧入机器人框架
- 通过两个底盘导轨和36个齿轮中的一个插入一个7“方形杆
- 使用3“方形杆为下一个36齿齿轮做同样的事情
- 然后另一个7“方形杆用于下一个36齿轮
- 然后是12英寸齿轮的3“方形杆
- 对于每个齿轮，方杆穿过的零件顺序是：垫片，锁紧螺母，齿轮。
（为另一方复制）
第5步：测试齿轮系（比率）
如果您正确构造了齿轮系，齿轮之间的摩擦应该最小，机器人应该直线前进。列车两侧的齿轮比为3：1：1：1，“3”为12齿轮。具有3：1的比率给出了车轮上的机器人扭矩，并且在另一个车轮上以1：1的比率维持速度。
输入RPM：117.8 RPM
输出RPM：39.3 RPM
理论速度：20.6厘米/秒
实际速度：20.4厘米/秒
输入扭矩：1.67 NxM
输出扭矩：5.01 NxM
您的结果应如下所示……
第6步：收集零件：雪橇
要制作雪橇，你需要使用坚固的部件，因为这是你将承载你的重量。
对于您需要的部件是：
- （1）10孔杆
- （1）平板
- （2）螺纹梁
- （12）Keps坚果
- （14）1/2“螺丝
- （5）轴承座
第7步：如何构建雪橇
要构造雪橇，您需要将10个孔的螺钉拧入平板和10孔杆的另一端，将10孔杆连接到平板上.10孔杆用作机器人和雪橇之间的桥梁。
然后用1/2“螺钉和keps螺母拧入轴承座。轴承座应拧在平板下，这样它们就可以作为5个不同的点来分配重量。
然后拧入2个螺纹梁并将它们放置在彼此不太远的位置。螺纹梁用作钩子或槽以放置重物。
如果一切都正确完成，你的雪橇应该像上面那样！
步骤8：收集材料：对机器人的前端进行加权
要压缩机器人的前部，您需要以下材料：
- （2）保险杠
- （6）Keps坚果
- （6）1/2“螺丝
- 大约（20）个10孔杆
第9步：如何称重机器人
此时你的机器人应该能够轻松驾驶，但仍有一些东西需要补充。如果你把重量放在雪橇上，机器人可以处理它，但是雪橇上的重量越大，机器人向后倾斜，将前轮抬离地面。
为了能够保持前轮下降将增加机器人可以拉动的速度和重量，因为这将使用所有4个轮子。
为了保持前轮保持向下，我们将拧上机器人前部的保险杠并拧上新添加的前轮上的另一个保险杠。机器人的前部现在将具有矩形棱镜。然后，您将用任何类型的金属（最好是10孔条）填充矩形棱柱。填充矩形棱镜将压低机器人的前部并使机器人更加高效。
第10步：测试机器人
在这一点上，你没有什么可做的，但看着你的机器人发挥其魔力！
如果您的第一次运行没有按计划进行，请不要气馁，您可能需要对机器人进行微小的修改，但不要太严重，例如;改变机器人前端的重量，或切换电池。
除了那些小修改，你应该好好去！
