一个非常简单的机器人，使用了非常基本的组件，可以点燃您对机器人技术的兴趣。喜欢制作它！
供应：
第1步：工具和组件
让我们从收集开始就是所有部分。您可能希望逐步进行，或者在开始构建时最终会四处奔跑。
1. Atmega8微控制器（也可以使用arduino）
2. 2x减速电机
3. L298 IC或双H桥模块
4.金属底盘
5.带有一些连接线的螺钉和螺母。
6.一对电机轮子
工具：
除了你可能拥有的基本功能之外别无其他。
第2步：了解Atmega8和Arduino之间的区别以及什么是H桥
当您深入研究微控制器的世界时，对于看起来是同一系列微控制器的不同版本将不可避免地产生混淆。
在Arduino世界中，最初的选择是运行在16MHz的Atmel ATmega8。后续版本的Arduino使用了ATmega168以及众所周知的ATmega328，两者都以16MHz运行。 （Arduino“Mega”系列是一个分支，但这里提出的原则仍然有效…）
我使用的是atmega8，这是一个较小的版本，但arduino兼容，这意味着你可以使用你的arduino平台编写这个板。
H桥（L298）： 它是一种电子电路，可以在任一方向（或）上实现负载两端的电压，它简称为电机驱动工具，它在机器人中有很大的应用，因为它可以根据相应的逻辑状态改变电机的方向。 Arduino引脚（反向或反向）。
第3步：建立连接
H桥是一个由L2938 IC制成的电机驱动器模块，可以通过12v电源供电，也可以通过适配器或9v串联电池供电。这里的联系如何。
H桥的电机引脚1（IN1）连接微控制器的TO引脚8,9。
H的电机引脚2（IN2）桥接微控制器的TO引脚10,11。
使用适配器为Hbridge供电。
多数民众赞成，很简单不是！？
第4步：编码
在这里，我上传了一个简单的程序，它在前进方向上运行电机，向前和向后左转，有助于转动机器人。
您可以更改轮子的方向，但可以将digitalWrite（）中的引脚电源更改为高或低。
如果必须给出模拟输入，则使用analogWrite（），其值为0到255（最小值和最大值），使用这些值可以改变电机的速度。不要忘记在电路板上使用pwm *引脚来获取模拟值。
ATB！为digitalWrite和探索提供各种输入。
