Multicopters（特别是quadcopters）正在获得巨大的普及，而且DIY多用户风靡一时。虽然大多数组件由于复杂性而需要购买，但框架却没有，而且对于那些“现成”的产品来说，制作一个组件可能是更便宜，更可定制的选择。
关于如何制作框架有很多很棒的Instructable，除了用巧克力或旧牛仔裤制作框架外，大多数都涉及使用3D打印机或某种形式的CF（碳纤维）。
我住在澳大利亚，对我来说（学生）3D打印机和CF部件是研究引起的幻觉。这个讲究的目的是向您展示您不需要高端材料或工具来制作耐用，轻质的框架（以及如何制作所述框架）。
那么，如何制作轻巧，便宜且不需要本地硬件商店不会销售的任何东西的多旋翼飞行器框架？
答案是木头，好的松树。 。 。 。层。
对于那些不知道的人来说，铺层由木材层组成，每块木材的纹理都与之前的层垂直对齐（见图）。
这利用了木材的良好定向强度，创造出一种在各个方向都很坚固的材料。
因为关于如何配置电子设备已经有很多视频和指导，我将专注于设计和制作框架。
供应：
第1步：材料
那么，你需要什么？
铅笔
橡皮
纸（越硬越好）
剪刀
钻（和相关位）
Jigsaw，Bandsaw或Scrollsaw（或Coping-saw - 这将需要很长时间，但如果你还没有，它会更实惠）
钢锯（用于合金管和马达支架）
文件（用于切割合金）
3-9mm胶合板（厚度取决于框架的大小）
铝方管或C型（再次，尺寸取决于框架，电机功率，12mm适用于650g /电机负载，16mm适用于1.5kg，20mm适用于2.5kg +）
螺栓和螺母 - 通常是M3或M4（再次取决于框架尺寸，你可以找出对你的框架有用的东西）
砂纸
漆/油漆或强力胶 - 是的强力胶。 （模型飞机Dope很好，但更难获得并且更昂贵）
第2步：设计！
拿起你的硬纸并将其折叠成两半然后画草图，将折叠的边缘作为框架的中心处理。这可确保您的框架是对称的L / R.
四边形不需要是对称的F / R.例如“死猫”或H型框架 - 前臂上的更宽的展开可防止螺旋桨进入视频或从飞行器拍摄的照片。
如果您确实希望四边形完全对称，请将纸张折叠成四分之一。如果您正在制作Hexacopter或Octacopter，您可以使用完全圆形的框架设计或适应圆形或椭圆形。
我发现在小型框架上添加零件到下板（或上部）以连接相机，Rx和视频发射器是一个好主意。如果您决定添加壁架，可以将它们添加到“复制到帘布层”阶段，或者制作单独的上下模板。
决定你想要的手臂类型，一对作为单件或所有单独的手臂。在四轴飞行器上，您通常将所有四个臂分开并可折叠。 A对称框架需要单独的臂，即使在对称的四边形上也是如此。
对于（DIY）对称六角形或八角形，一对臂通常是实心的，以提供用于起落架的支架。
一旦您设计了足够空间的板材以正确固定手臂并安装硬件和底盘，就要开始为手臂和任何其他螺栓固定部件打孔。
当涉及到安装臂时，我喜欢将臂的厚度设置为每个安装孔之间的距离的1.5倍，并且臂的两侧延伸一半距离。例如，在一个12毫米的臂上，我有18-25毫米的孔间距，从外孔到帘布层末端有9-12毫米，并且手臂在内孔周围延续相同的距离（可能少一点） 。
要创建孔，请标记它们，然后在折叠模板的情况下切割或打孔，以确保对称。
第3步：纸到纸
非常简单，所有这一步都需要一支铅笔，一些额外的手和模板。
首先，切出形状，注意不要削减任何关键的折叠。切割形状后，将其展开并将其跟踪到所需的胶合板上。
如果您决定不为电池添加突起，VTX或RX到模板，您现在可以添加它们，基本铅笔和标尺的东西。
对于像VTX或RX这样的轻型物品，没有必要对称地平衡重量，但是对于电池或照相机，最好大约配重它们，例如Gopro @ the front，Bat @ the rear。图3显示了后部的下悬式电池，进一步向后以抵消后臂的较窄扩散。
在死区框架上，COG仍应位于电机的中心，电机通常不在框架的中心。
现在也是增加洞的时候 - 以减轻重量。正如在特色镜架上可以看到的那样，为了减轻重量，已经拆除了帘布层，令人惊讶的是你能够移除多少，尤其是单件手臂对的强度。
第4步：切割，沙子和外套
现在设计已转移到胶合板上，启动您选择的工具并开始切割！
我倾向于使用我所拥有的古代拼图，但是如果我可以在当地的技术设施使用卷轴。 Scrollsaws肯定更容易使用，您可以更轻松地切割紧凑的角落而无需先钻孔，但它们更昂贵且任务范围更有限。如果你的预算有限，手动工具相当于一个卷轴，一个Copingsaw，很好，但需要很长时间。
切割后，钻孔以安装可能需要它的臂和其他硬件。最好用压力钻钻孔，否则只需用手钻慢慢钻孔即可。
如果您决定为四边形购买商用武器，您可能需要制作不同的上下板，并如上所示制作切口，以便对齐“事物” - 这是一种痛苦，商业武器需要花钱，所以通常会更好去DIY合金管。这种切口通常涉及大量钻孔，凿子和小文件。乱。
一旦你切下盘子，你会发现它们看起来有点粗糙，花时间将它们打磨回来，使用一块木头和一些砂纸，我通常使用80grit，然后200grit完成。
在涂料上……
虽然你可以直接前进并使用原料板，或者只是给它们舔油漆，几层好的薄漆或模型飞机涂料将浸入框架中，提高刚度和强度，还有额外的防水功能它。如果你不能得到涂料或没有漆，超级胶水实际上效果很好，只需将其自然添加，然后涂抹薄。如果所有所需的涂层都浸透，可以使用另外的涂层，用轻砂完成所有涂层。像这样准备好后，你可以用颜色绘制框架。
要稀释漆，根据类型添加40％松节油或水。
第5步：合金臂
我假设你已经决定全力以赴DIY，想要自己制造武器，并购买了基于Multi的重量所需的铝方管和一些3mm合金板（用于电机安装）。
电机安装座只需要钻三个或四个电机安装孔（M3），并在四个中间钻一个M6到M10的孔，以容纳电机轴的底部。然后它们逐渐变细到臂上，并且通常用另外两个或三个螺栓固定，通常是带有尼龙的M3或M4。
一旦你有了电机安装尺寸，如果你还没有购买电子产品，请确定一个框架尺寸，或者如果你有的话，可以根据你的尺寸确定尺寸。根据支柱和框架板之间至少10mm的间隙和/或支撑尖端之间的25mm，计算所需的臂长。
对于四边形，常见的框架尺寸为250,350,450,570,650，对于六角形，所有尺寸均为550,650,700,800和900（所有尺寸均以mm为单位）
例如，如果您确定了马达和道具，并希望最小框架尺寸; Hex上的16''道具需要430mm跨度马达到马达，直径为825mm。这包括板，臂，马达安装座和支柱间隙。
根据您在步骤1中的设计制作手臂后，将其标记并钻孔以与之前在板中制作的孔对齐，然后连接马达安装座，然后使用M3或M4螺栓和Nylock螺母将鸟类固定在一起！
添加电子产品，你可以'飞翔'！
第6步：底盘 - 另一天的指导！
底盘是多种多样的，有许多设计，我的一些设计图。
为了避免永远漫无目的，我将在以后制作自定义着陆系统时做一个单独的指导。现在我的建议是滑雪板，如图1所示.12mmx2mm扁平合金和10mm角合金。
更新 - 我的起落架上升了！检查出来，并在评论中提出任何问题或想法。
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
