这一次（在我的第一次指导中）我将向您展示如何使用Lego Mindstorms NXT构建六足机器人。
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供应：
第1步：你需要什么
你需要：
- 乐高Mindstorms NXT套件
- 一些额外的乐高齿轮
- 一段时间和意志
- 一台电脑
第2步：构建腿
在我们的例子中，腿部机制非常简单。有两个电动机为腿部供电 - 一个用于机器人的每一侧。电机驱动中间腿，而不是与另外两个相连。当一条腿（中间）在地面上时，另外两条腿在空中。
为了转向，我们从一侧停止电机，这样只有机器人的一侧行走，导致机器人转动。机器人走三脚架步态。每个齿轮上下抬起腿，同时向前和向后抬起腿，使机器人行走。
两个腿机制之间没有差异（除了一个镜像在另一个上）。
第3步：创建身体
我们首先将两个腿机构尽可能牢固地连接在一起。你希望它尽可能健壮。比你可以连接NXT砖和所有额外的传感器和电机。我在前面安装了另一个电机（带有触摸和超声波传感器），可以抬起机器后部的小物体和声光传感器。
一切都完成后，你可以添加一些装饰……车身？
第4步：编程
我使用了默认的NXT编程语言NXT-G。它非常简单，您无需编写所有数百个代码行。当然，还有一些其他编程语言可以使用…
（注意：图片不是来自我机器人的程序！）
第五步：其他好东西……
你可以说，这个机器人是可以回收的，因为当你厌倦了当前的机器人时，你可以将它拆开并建立一个新机器人。他们很有趣……
