供应：
步骤1：测量并切割平台的木材
机器人的机身将由1/8“胶合板制成。这将是坚固，轻便且易于使用的良好混合物。顶部和底部制作两个八边形，两侧制作8个矩形。
第2步：为底部，顶部和侧面钻孔
钻底部顶部和侧面的孔。我们将使用#6机器螺钉将平台固定在一起。在底部，为Roomba的电源按钮和Roomba串行电缆（大到足以使串行电缆拉入和拉出）钻一个通道孔。钻4个洞，Roomba将连接到平台。
第3步：将侧面连接到底部
从底部开始，使用1“角支架和#6机器螺钉将侧面连接到平台。使用外侧和底部的垫圈，垫圈和带螺母的锁紧垫圈，使其具有良好的紧密贴合性。从前面开始，并朝着后方工作。离开未钻孔的一侧，这将是我们的检修面板的门。
第4步：将侧面连接到顶部
对顶部重复相同的步骤。
步骤5：将铰链和扣环连接到检修门
第6步：将脚轮添加到Roomba。
将Roomba取下真空组件（你可以按照我之前的说明如何进行操作），然后切下一块适合真空和垃圾箱的暴露区域的木头。另外，切掉另一块将放在顶部的木头，将Roomba夹在中间。将底板放在Roomba上，钻上面平台将连接到Roomba的孔，钻穿板和Roomba。确保不钻通按钮面板。将脚轮放在底部平台上，钻出穿过底板，Roomba和顶板的孔。固定脚轮。
第7步：将平台连接到Roomba
前两张图片将显示我用来将顶部平台连接到Roomba的装配体的样子。我使用垫片将平台略微抬离Roomba，防止意外按下按钮。首先连接平台侧。然后将Roomba向下滑入螺钉，将其固定并固定。
第8步：附加网络摄像头和笔记本电脑
我的Roombabot使用上网本电脑进行控制，使用Yoostar网络摄像头进行化妆品和最终图像处理算法。在顶部钻一个洞，使您的网络摄像头和任何其他电线都可以通过。然后钻孔并将网络摄像头支架固定到顶部。接下来，将串行电缆穿过底部的孔并插入。将串行和网络摄像头电缆连接到上网本，将其放在平台内，固定检修门，然后就可以了！
