难道你不喜欢建造和利用抽象艺术的机器人在你的艺术和工艺项目中使用吗？ Lego Multigraph，即使它没有实际应用，也很有趣，无论是建造还是操作！这是我的Lego Spirograph项目的一次迭代（见此处）。
我称之为“Lego Multigraph”只是因为它可以绘制各种各样的东西。它也可以称为Lego Spirograph V2.0。它能够实现径向对称（如螺旋形）或绘制基本或复杂的非对称或双对称形状。根据您对机器进行编程的能力，可能性几乎无穷无尽。这个Instructable解释了如何构建机器人，并附带了一些用RobotC编写的基本演示程序。我很乐意收到您关于您制作的节目或修改的回复！
请享用！
供应：
第1步：纸垫
首先为可以旋转的纸张构建一个垫。它由常规的1个X乐高积木制成，带有转盘和一些橡胶把手。
尺寸：宽28个，高24个砖。
你需要一些Lego Technic砖来连接Technic梁。
第2步：旋转基础第1部分
要构建一个可以固定和旋转打击垫的底座，您需要一个伺服电机，3个用于支脚的大轮，一对橡皮筋和几个Technic元件。
在此步骤中，我们构建了Base，Servo Assembly和Pin Assemblies。
在这里构建图片中显示的单独部分 - 我们将在下一步中将它们组合在一起。
第3步：旋转基座第2部分
把它放在一起！
1.将基座面朝上放置（ooo押韵）
2.将销组件放在图中所示的位置。
3.将底座翻转过来并固定橡皮筋时，将它们固定在那里。
4.将销钉完全推向中心位置。
5.如图所示，将车轮和伺服组件安装到底座的底部。
6.不要忘记顶部的小齿轮。
第4步：主要基地
对于这个部件，你需要2个大脚轮，2个伺服器和NXT。
如图所示构建基础。
第5步：可互换笔
对于每支笔，您将需要两个3X1 Technic梁，2个长销（带有'cap'的），2个Axel-pin连接器和2个橡皮筋。
第6步：绘制武器
你需要一些长梁和低摩擦连接器来制造这些臂。
如图所示。
第7步：全部放在一起
现在是时候把它们放在一起了！
1.使用Technic Pins连接旋转底座和主底座（它们是我的绿色）。
2.将纸垫放置到位并拉回2个销钉，使其落到位。
3.连接手臂和笔。
第8步：编程
我已经包含了3个用RobotC编写的程序。您需要先将RobotC固件上传到NXT，然后才能使用它们。或者您可以使用任何语言编写自己的程序。
Multigraph.c - 询问用户问题并相应地绘制图片。
MultiManual.c - 允许您手动设置电机速度。
MultiDemo.c - 为演示目的绘制特定设计（我在视频中使用的）。
请注意，我在此型号中使用的齿轮具有以下比率。
对于每个旋转臂，比例为3：1。这意味着伺服电机总共旋转3次，以便旋转臂一次。
对于旋转纸垫，比例为7：1（小齿轮到转盘齿轮）。因此，在垫将旋转一圈的时间内，伺服将旋转7次完整旋转。
第9步：去画画!!!
